El Pinscher miniatura o Zwergpinscher se origina en el siglo XVIII, en Alemania, donde fue utilizado como perro para proteger las fincas y para matar ratas y ratones, son conocidos por sus habilidades con la caza y su instinto de proteger el hogar y la familia.
Era una raza desconocida fuera de Alemania, exportándose en 1919 a los Estados Unidos, donde su popularidad fue en aumento.
Aunque algo parecido al Doberman, el Pinscher miniatura es más antiguo, de hecho, el único parecido entre los Doberman y los Pinscher es que ambos cuentan con sangre Terrier en sus ancestros. Es de tamaño pequeño, de pelo liso, de carácter firme, decidido y siempre está atento como buen guardián.